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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学十一人制足球网在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

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2015年8月7日，英足总公布的十一人制足球网新赛季规则中进行了一项重要修改，当有球员假摔导致对方被罚下，并经过赛后回放证实为误判后，对方的红牌将被取消，而假摔球员将遭到3场停赛。新规则只用于惩罚那些假摔诈伤导致对方罚下的球员，而利用假摔骗取定位球的情况暂不使用。